先到树莓派的官方网站去下载一个系统镜像，推荐下载Raspbian。 下载完成后得到一个img镜像：

[zhangshenjia@mac: pi]$ls -lh
total 3788800
-rw-r--r--  1 zhangshenjia  staff   1.8G  2  9 03:44 2013-02-09-wheezy-raspbian.img

插入SD卡，用df命令查看当前已挂载的卷：

[zhangshenjia@mac: pi]$df -h
Filesystem      Size   Used  Avail Capacity  Mounted on
/dev/disk0s2   112Gi   96Gi   15Gi    87%    /
devfs          183Ki  183Ki    0Bi   100%    /dev
map -hosts       0Bi    0Bi    0Bi   100%    /net
map auto_home    0Bi    0Bi    0Bi   100%    /home
/dev/disk1s1    15Gi  2.3Mi   15Gi     1%    /Volumes/未命名

对比Size和Name可以找到SD卡的分区在系统里对应的设备文件（这里是/dev/disk1s1），如果你有多个分区，可能还会有disk1s2之类的。使用diskutil unmount将这些分区卸载：

[zhangshenjia@mac: pi]$diskutil unmount /dev/disk1s1
Volume 未命名 on disk1s1 unmounted

通过diskutil list来确认设备：

[zhangshenjia@mac: pi]$diskutil list
/dev/disk0
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:      GUID_partition_scheme                        *121.3 GB   disk0
   1:                        EFI                         209.7 MB   disk0s1
   2:                  Apple_HFS Macintosh HD            120.5 GB   disk0s2
   3:                 Apple_Boot Recovery HD             650.0 MB   disk0s3
/dev/disk1
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:     FDisk_partition_scheme                        *15.8 GB    disk1
   1:               Windows_NTFS 未命名                  15.8 GB    disk1s1

使用dd命令将系统镜像写入，需要特别特别注意disk后的数字，不能搞错！ （说明：/dev/disk1s1是分区，/dev/disk1是块设备，/dev/rdisk1是原始字符设备）

[zhangshenjia@mac: pi]$dd bs=4m if=2013-02-09-wheezy-raspbian.img of=/dev/rdisk1

如果出现Operation not supported的错误，说明你没有把该设备上的所有卷都卸载掉，用df检查一下。 如果出现Permission denied的错误，说明SD卡被写保护了，检查SD卡的写保护开关是不是打开了，另外Mac的SD卡槽对写保护开关的检测有问题，可以参看我写的这篇文章进行解决。 经过几分钟的等待，出现下面的提示，说明SD卡刷好了：

462+1 records in
462+1 records out
1939865600 bytes transferred in 163.133220 secs (11891297 bytes/sec)

用diskutil unmountDisk卸载设备：

[zhangshenjia@mac: pi]$diskutil unmountDisk /dev/disk1
Unmount of all volumes on disk1 was successful

现在就可以拔下SD卡，插到树莓派上启动系统了。第一次启动会进入Raspi-config： 这是一个简单的GUI工具，包括了最常用的一些配置功能。配置完重启后这个界面就不再出现了，不过你可以通过运行sudo raspi-config再进入这个界面。 各个选项的介绍，可以参考官方文档（英文）和树莓派论坛的文章。推荐设置： **1、expand_rootfs（扩充SD卡空间）：**因为系统镜像只有1.8g，而我们使用的SD卡一般都比这个大，如果不扩充，多余的空间就用不了了。 **2、configure_keyboard（切换键盘布局）：**系统默认是UK英式键盘布局，需要改成US美式布局（我使用Dvorak布局），键盘列表直接按回车，键盘布局选择Other，国家选择English(US)，键盘布局再选择English(US)即可。接下来的两个键可以不用设置，Ctrl+Alt+Breakspace关闭X最好设成Yes，这样如果在X图形界面崩溃或者死掉，还可以切回到命令行操作。 **3、change_pass（修改密码）：**默认密码是raspiberry。 **4、change_timezone（修改时区）：**需要改成Asia/Shanghai，因为树莓派没有记忆时间信息的芯片，配置完网络后最好配置NTP来保证时间的准确性。 **5、boot_behaviour（开机是否启动图形界面）：**考虑到树莓派可怜的cpu和内存，这个功能简单得可怜的图形界面还是算了吧。 配置完后按两下Tab，选择Finish并回车，系统自动重启，最后进入登录界面：

Debian GNU/Linux 7.0 raspberrypi tty1
raspberrypi login:

OK，到这里树莓派系统安装就宣告大功告成了。